HDPE軟管內(nèi)襯法修復技術(shù)是20世紀80年代在發(fā)達國家興起并形成的產(chǎn)業(yè)，該技術(shù)是對傳統(tǒng)的以開挖施工方式更新、修復地下管線技術(shù)的一次革命。由于其具有獨到的技術(shù)特征，對城鎮(zhèn)交通影響小、效率高、成本低等優(yōu)勢，日益受到各國的重視和青睞，并創(chuàng)造出良好的社會效益和經(jīng)濟效益。對現(xiàn)有城市管網(wǎng)進行改造，是城市發(fā)展過程中不可回避的問題。在城市地下管網(wǎng)的更新過程中如果全面采用開挖更換的手段，其龐大的開支不說，由此引起的環(huán)境問題、交通問題及對居民生活的影響都將是相當大的。采取非開挖手段解決管網(wǎng)改造中的問題，減少管網(wǎng)改造帶來的負面影響是城市建設以及現(xiàn)代化社會生活的強烈要求。
 

　　HDPE軟管內(nèi)襯法修復可分為以下幾種方式：
 

　　1.活塞移動式，其原理類似于活塞在汽缸內(nèi)的運動，即把管道看作汽缸，把具有一定彈性和硬度的PIG看作活塞。
 

　　2.滾輪移動式，利用滾輪驅(qū)動式的行走結(jié)構(gòu)，以電機作原動機，為了增加牽引力，一般采用多輪驅(qū)動式，由于輪徑太小，越障能力有限，而且結(jié)構(gòu)復雜。
 

　　3.履帶移動式，仿造履帶式車輛行走原理，采用帶齒輪減速箱的直流伺服電機驅(qū)動。
 

　　4.足腿移動式，其基本原理是利用足腿推壓管壁來支撐機體，利用多腿可以方便地在各種形狀的彎管內(nèi)移動。由撐腳機構(gòu)、牽引機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)構(gòu)成，可在各種類型的管道里移動。
 

　　5.HDPE軟管內(nèi)襯法修復蠕動移動式，模仿昆蟲在地面上爬行時蠕動前進與后退的動作設計，機構(gòu)由蠕動絲杠、螺母、前后支撐足及前后封閉彈簧構(gòu)成
 

　　6.螺旋移動式。